目前，市场主流的电动助力转向系统，简称EPS（Electrical Power Steering），以安全舒适、环保节能的特点成为了各大汽车品牌的标配。豫北转向EPS转向系统给车主们带来“安全智能，精准操控“的优质体验。

今天，就让小编带你走近豫北转向之EPS转向系统。

EPS主要由传感器、电动机、减速机构和电子控制单元(ECU) 等组成。

通过传感器探测驾驶员在转向操作时方向盘产生的扭矩或转角的大小和方向，并将所需信息转化成数字信号输入控制单元，再由控制单元对这些信号进行运算后得到一个与行驶工况相适应的力矩，最后发出指令驱动电机工作，电机的输出转矩通过传动装置的作用而助力。

EPS根据电机驱动位置不同主要分为管柱式电动助力转向器C-EPS、齿轮式助力转向器P-EPS、齿条式电动助力转向器R-EPS。

管柱式电动助力转向器

C-EPS的助力电机固定在转向柱的一侧，通过减速增扭机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。这种电动助力转向系统结构紧凑、安装方便、适应性强，同时由于助力电机安装在驾驶舱内，受空间布置和噪音问题限制，电机输出扭矩不大，一般用于A0级、A级乘用车、紧凑性SUV以及轻型商用车的部分车型。

豫北转向自2008年自主研制出国内首款有刷C-EPS转向器，在汽车电动转向技术领域已深耕15余年。特别是2010年完全自主开发的无刷C-EPS转向器实现国内首款量产，打破了国外技术封锁。

P-EPS通过将助力电机和减速增扭机构配置到转向器的齿轮轴上，驱动齿轮轴，通过齿轮齿条啮合传动实现助力转向，响应更快，助力效率更高。由于助力电机不受转向传动轴的影响，且不安装在驾驶舱内，可以采用更大功率的电机以获得更高的转向助力。

P-EPS分为SP-EPS（单齿轮）和DP-EPS（双齿轮）两种，由于SP-EPS助力机构直接作用在手力侧齿轮上，受整车硬点影响，空间布置受限；而DP-EPS则不受整车硬点布局影响，成为各大主机厂的主流选择。

从2012年豫北转向研制配套第一款P-EPS开始，不断优化产品结构，提升安全可靠性，多次升级搭建DP-EPS 平台，目前豫北转向DP-EPS产品已完成齿条力12KN、14KN等平台开发，搭载自主研发具备功能安全和网络安全的电机控制器，配套B级车、中大型SUV、越野、皮卡等中型车辆。

齿条式电动助力转向器

R-EPS的助力电机和减速增扭机构直接驱动齿条提供助力，由于电机安装于齿条上的位置比较自由，因此在汽车底盘布置时非常方便。同时R-EPS采用滚珠丝杠、皮带带轮等减速结构，具有高输出、高刚度、高精准性等特点，能提供出色的动态性能，转向感极佳。

豫北转向已开发构建齿条输出力13KN、16KN、20KN三个R-EPS产品平台，对滚珠丝杠总成等核心零部件进行完全自主开发生产，应用全冗余Powerpack，结构紧凑，EMC性能优异，应用于C级高端乘用车、皮卡、VAN等车型。

未来，R-EPS作为线控转向的核心部件，在汽车智能化升级发展的浪潮中，将绽放新的夺目光彩。